太阳系的形成据信应该是依据星云假说，最早是在1755年由康德和1796年由拉普拉斯各自独立提出的[8]。这个理论认为太阳系是在46亿年前从一个巨大的分子云的塌缩中形成的。这个星云原本有数光年的大小，并且同时诞生了数颗恒星[9]。研究古老的陨石追溯到的元素显示，只有超新星爆炸的心脏部分才能产生这些元素，所以包含太阳的星团必然在超新星残骸的附近。可能是来自超新星爆炸的震波使邻近太阳附近的星云密度增高，使得重力得以克服内部气体的膨胀压力造成塌缩，因而触发了太阳的诞生[10]。

天体	英文名	编号	半径 （公里）	质量 （1021千克）	平均轨道半径 （天文单位）	分类
谷神星	Ceres	1	475±2	0.94	2.77	小行星带
冥王星	Pluto	134340	1,185±10	13.05	39.26	冥族小天体
阋神星	Eris	136199	1,163±6	16.7	67.67	离散盘
鸟神星	Makemake	136472	715±7	3	45.79	QB1天体
妊神星	Haumea	136108	620±30[67]	4.01	43.13	其它共振天体
2007 OR10		225088	640±105[68]	2	67.21	离散盘
冥卫一	Charon	Pluto I	604±2	1.52	39.26	冥族小天体或卫星
创神星	Quaoar	50000	555±3	1.4	43.58	QB1天体
赛德娜	Sedna	90377	498±40[69]	0.8	518.57	离散盘或内奥尔特云
2002 MS4		307261	470±30	0.7	41.93	QB1天体或离散盘
亡神星	Orcus	90482	460±10	0.64	39.17	冥族小天体
潫神星	Salacia	120347	430±20	0.45	42.19	QB1天体或离散盘

载人的探测目前仍被限制在邻近地球的环境内。第一个进入太空（以超过100公里的高度来定义）的人是前苏联的太空人尤里·加加林，于1961年4月12日搭乘东方一号升空。第一个在地球之外的天体上漫步的是美国宇航员尼尔·阿姆斯特朗，它是在1969年7月21日的阿波罗11号任务中，于月球上完成的。美国的航天飞机是能够重复使用的太空船，前苏联也曾经开发航天飞机并已完成一次的无人航天飞机升空任务，苏联瓦解后，俄罗斯无力继续维护任其荒废。第一个空间站是前苏联的礼炮1号。在2004年，太空船1号成为在私人的基金资助下第一个进入次轨道的太空船。同年，美国总统乔治·沃克·布什宣布太空探测的远景规划：替换老旧的航天飞机、重返月球、甚至载人前往火星，但这计划在几年后遭到终止。